Alle drei Jahre verwandelt sich die ehemals Freie Reichsstadt Nördlingen beim „Historischen Stadtmauerfest“ für ein Wochenende in eine mittelalterliche Kulisse. In den romantischen Gassen und auf den Plätzen der Altstadt tummeln sich altes Handwerk, historische Musiker, Gaukler, Zauberer und Artisten. Fahrendes Volk, freche Marketenderinnen, Fahnenschwinger und Trommler sorgen für authentisches Flair, während Reiter- und Ritterspiele für besondere Spannung sorgen. Tausende historisch kostümierte Bürgerinnen und Bürger lassen die reiche Geschichte der Stadt wiederaufleben. Nach diesem eindrucksvollen Ausflug ins Mittelalter treten wir schließlich die Heimreise an.